A competição TK5 é realizada em 2 rounds de 5 minutos com 1 minuto de intervalo entre os rounds. No 1º round competem os atletas previamente selecionados de ambas equipes, atleta 1 da equipe azul contra o atleta 1 da equipe vermelha e assim sucessivamente, cada atleta enfrenta seu adversário por 1 minuto, quando soa a sirene para a troca dos atletas. Após o intervalo, no 2º round o revezamente dos atletas é livre, sem ordem pré-definida e sem limites (permitido substituir o atleta quantas vezes o técnico achar necessário), desde que o atleta tenha efetuado pelo menos duas trocas de técnicas com seu adversário, neste 2º round não há o aviso sonoro para a troca, o técnico levanta uma bandeira solicitando a parada da luta para a troca.
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